中新網(wǎng)陜西大荔7月8日電 (楊英琦 王雯 王鑫)在陜西渭南大荔縣兩宜鎮(zhèn)綠豐源家庭農(nóng)場(chǎng)的一座冬棗大棚內(nèi)，研發(fā)人員正在操作一臺(tái)冬棗采摘機(jī)器人。只見機(jī)器人經(jīng)過智能識(shí)別，發(fā)現(xiàn)成熟的冬棗后，機(jī)械手臂穩(wěn)穩(wěn)地伸向冬棗，精準(zhǔn)地夾住果實(shí)并迅速摘下，整個(gè)過程流暢嫻熟。

　　日前，由深圳藍(lán)俠機(jī)器人有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)聯(lián)合研發(fā)的中國(guó)首臺(tái)“藍(lán)俠”智能冬棗采摘機(jī)器人在陜西大荔進(jìn)行實(shí)地試驗(yàn)，達(dá)到了預(yù)期效果，推動(dòng)了科技成果向農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)化，也將助推該縣冬棗產(chǎn)業(yè)向更高質(zhì)量、更加現(xiàn)代化的方向邁進(jìn)。

　　“此次我們要重點(diǎn)測(cè)試兩方面：一是機(jī)器人在不同光線、不同葉面遮擋和復(fù)雜背景下的果實(shí)識(shí)別準(zhǔn)確度；二是機(jī)器人在不同路面條件下的自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃能力等系列關(guān)鍵技術(shù)�！惫�爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)副教授王勃然介紹道。

　　“今年兩會(huì)，AI技術(shù)成為焦點(diǎn)。這讓我想到，能否用AI賦能機(jī)器人，解決大荔冬棗采摘的繁重體力勞動(dòng)？”今年全國(guó)兩會(huì)上，全國(guó)人大代表、大荔縣東城街道暢家村黨總支書記馬紅麗就提到了大力發(fā)展機(jī)器人促進(jìn)冬棗產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的建議，經(jīng)過深圳藍(lán)俠機(jī)器人有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)半年多的聯(lián)合研發(fā)攻堅(jiān)，首臺(tái)智能冬棗采摘機(jī)器人終于落地實(shí)驗(yàn)，讓她感到特別欣慰和自豪。

　　“真沒想到機(jī)器還能進(jìn)棗園摘棗子，親眼看到這場(chǎng)景真的震撼，科技的力量真了不起。我就住在附近，因?yàn)槲覀兡沁叕F(xiàn)在正發(fā)展黃花菜產(chǎn)業(yè)，要是冬棗能用機(jī)器人摘，那黃花菜采摘肯定也能實(shí)現(xiàn)。”家住蘇村鎮(zhèn)的李小亮聽說有機(jī)器采摘實(shí)驗(yàn)，專程趕來現(xiàn)場(chǎng)觀看。

　　據(jù)了解，“藍(lán)俠”機(jī)器人通過多光譜成像技術(shù)及自主訓(xùn)練的人工智能視覺模型，具備復(fù)雜背景下識(shí)別枝葉遮擋隱蔽果實(shí)的能力，仿生型柔性多指夾爪可自適應(yīng)果實(shí)形狀及大小，多自由度協(xié)作機(jī)械臂搭配自研的手眼協(xié)同算法可靈活精準(zhǔn)接近目標(biāo)果實(shí)。經(jīng)過試驗(yàn)，機(jī)器人單果采摘間隔在8秒左右、熟果抓取成功率接近85%、果實(shí)損傷率小于8%。另外，自主設(shè)計(jì)裝配的多地形底盤車可自由移動(dòng)于1至2壟間距的場(chǎng)地，這些特性都非常適合大荔縣冬棗的精細(xì)化管理需求。

　　“目前，針對(duì)第二代樣機(jī)，我們計(jì)劃在未來2到3個(gè)月內(nèi)，盡快實(shí)現(xiàn)其場(chǎng)景自適應(yīng)性的改進(jìn)。第三代樣機(jī)的開發(fā)計(jì)劃緊隨其后，預(yù)計(jì)在未來6到8個(gè)月內(nèi)完成。目前機(jī)器人是單臂作業(yè)，未來我們計(jì)劃升級(jí)為配備多臂和多個(gè)攝像頭的‘三頭六臂’機(jī)器人形象，以大幅提升采摘效率。”王勃然表示，他們同時(shí)致力于降低產(chǎn)品成本，確保最終產(chǎn)品能為農(nóng)民帶來真正的實(shí)惠和實(shí)用價(jià)值。(完)

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