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西安高新:全國首個(gè)“海工級”無人艇感知與自主航行系統(tǒng)發(fā)布
2025年07月16日 11:45 中新網(wǎng)陜西

  7月12日,中國船級社(CCS)向西安高新區(qū)企業(yè)——陜西歐卡電子智能科技有限公司(簡稱“歐卡智舶”)頒發(fā)了全國首個(gè)“海工級”無人艇感知與自主航行系統(tǒng)產(chǎn)品型式認(rèn)可證書。

  據(jù)了解,該系統(tǒng)(ORCA-APAS)由歐卡智舶全棧自研,已在2024年11月獲CCS首張無人艇感知與自主航行系統(tǒng)型式認(rèn)可。此次“海工級認(rèn)證”進(jìn)一步突破復(fù)雜海況作業(yè)技術(shù)壁壘,填補(bǔ)了我國深海智能裝備標(biāo)準(zhǔn)空白。

  認(rèn)證表明,國產(chǎn)船舶智駕系統(tǒng)已具備國際海工領(lǐng)域準(zhǔn)入資質(zhì),可為近海環(huán)衛(wèi)、濱海文旅、遠(yuǎn)洋物流等場景提供自主可控的技術(shù)支撐,加速“海洋新基建”布局,將為推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)中國智造力量。

  該系統(tǒng)由無人艇端系統(tǒng)和遠(yuǎn)程岸基端系統(tǒng)兩部分組成,其中無人艇端系統(tǒng)包含了歐卡智舶自主研發(fā)的水面自動(dòng)駕駛控制器、場景感知傳感器、綜合顯示與交互系統(tǒng)三部分,以這些硬件為基礎(chǔ),結(jié)合感知識別、自主定位、規(guī)劃決策和自主控制算法,具備場景感知、自主航行、自主避障、自主靠離泊、動(dòng)力懸停的功能,可適應(yīng)于30節(jié)高速、4級海況下的海洋無人艇。同時(shí),可為全品類船舶實(shí)現(xiàn)一系列高級輔助駕駛功能和面向無人艇的全無人自主化運(yùn)行功能。

  目前,該系統(tǒng)已經(jīng)在全球120多個(gè)水域的超千艘無人艇和智能船舶中進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用,累計(jì)無人化運(yùn)行里程超75萬公里。作為國內(nèi)領(lǐng)先的水面智能駕駛核心系統(tǒng)提供商,歐卡智舶的無人艇感知和自主航行系統(tǒng)已具備在內(nèi)河及海域的航運(yùn)、水上休閑、水面作業(yè)等全水域場景的全無人駕駛能力。(西安高新區(qū))

責(zé)任編輯:王雨蜻

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